Существует 3 породы маленьких бельгийских собачек, которые отличаются только типом и окрасом волосяного покрова: у брюссельского и бельгийского гриффона шерсть средней длины, а у малой брабантской собачки — короткая.

Брюссельский гриффон (порода с более давней историей) происходит от барбе Бельгии. В 1880 г. началась селекция, направленная на улучшение породы. Скрещивания проводились с бельгийскими барбе, бельгийскими гриффонами, аффен-пинчерами, йоркширским терьером, мопсом и рубиновым кинг-чарльз-спаниелем.